《二十四孝》包括二十四故事其中就有和孔子的弟子有关。
一个是“百里负米”故事的主角是子路。周仲由，字子路、季路，性格直率勇敢。他小时家贫，常常自己采野菜做饭，从百里之外背米回家侍奉父母。父母死后，他做了大官，生活豪华，却常常怀念双亲，慨叹说：“即使我想吃野菜，为父母亲去背米，哪还能够呢？”
另外一个“啮指痛心”说的是曾参的事情。曾参，字子舆，在孔门中以孝行著称，世称“曾子”。曾参学识渊博，曾提出“吾日三省吾身”（《论语·学而》）的修养方法，相传他著述有《大学》《孝经》等儒家经典，后世儒家尊他为“宗圣”。曾参少时家亦贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，曾母就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴火迅速回到家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。（讲实话，我也不知道到底什么含义）
另外的一个“芦衣顺母”讲闵子骞。闵损，字子骞，在孔门中以德行与颜渊并称。孔子曾赞扬他说：“孝哉，闵子骞！”（《论语·先进》）。他生母早死，父亲娶了后妻，又生了两个儿子。继母经常虐待他。冬天，两个弟弟穿着用棉花做的冬衣，却给他穿用芦花做的“棉衣”。一天，父亲出门，闵损牵车时因寒冷打颤，将绳子掉落地上，遭到父亲的斥责和鞭打，芦花随着打破的衣缝飞了出来，父亲才知道闵损受到虐待。父亲回家后，要休掉后妻。闵损跪着求父亲原谅继母，说：“留下母亲只是我一个人受冷，休了母亲三个孩子都要挨冻。”父亲十分感动，就依了他。继母听说，悔恨知错，从此对他如亲生儿子一般。
但孝不是愚孝，不是糟粕，是一个推己及人的行为。在《二十四孝》中就有很多愚孝，什么“郭巨埋儿”什么的，有悖常理。对于传统文化应该取其精华，去其糟粕。
人们以为孔子孟子都是提倡这种愚忠愚孝的，其实不然。孟子说："君之视臣如手足，则臣视君如腹心；君之视臣如犬马，则臣视君如国人；君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇。"（《孟子·离娄下》）君臣关系是对等的关系。并且还说无道之君，要诛之，或者换掉。关于孝的问题，孔子也不是主张愚孝。在《孔子家语·六本》有这么一个故事：孔子的学生曾参是著名的孝子。一天，曾参有了过失――锄草时，误伤了苗，他的父亲曾皙就拿着棍子打他。曾参没有逃走，站着挨打，结果被打休克了，过一会儿才渐渐苏醒过来。曾参醒过来过来，就问父亲："您受伤了没有？"鲁国人都赞扬曾参是个孝子。孔子知道了这件事以后告诉守门的弟子："曾参来，不要让他进门！"曾参自以为没有做错什么事，就让别人问孔子是什么原因。孔子说："你难道没有听说过舜的事吗？舜作儿子时，父亲用小棒打他，他就站着不动；父亲用大棒打他，他就逃走。父亲要找他干活时，他总在父亲身边；父亲想杀他时，无论如何也找不到他。现在曾参在父亲盛怒的时候，也不逃走，任父亲用大棒打，这就不是王者的人民。使王者的人民被杀害，难道还不是罪过吗？"
在父亲失去理智的时候，拿着大棒乱打，如果打死、打伤或者打成残废，他冷静后会感到十分懊悔。这会给父亲的心灵上留下沉重的阴影，永远无法摆脱。这是"不逃"给父亲造成的精神创伤。真正的孝子要逃避父亲的盛怒，避免给父亲造成精神伤害。不管当时鲁国人怎么夸奖曾参，孔子还是严肃地对待此事，以便给后人留下正确的意见。很显然，上述“父叫子死”的说法，孔子是不同意的。不该死的，就不能轻易地死去，即使有父命。
